為了使無人機（UAS）能夠在空域內(nèi)運行，需要高度可靠的手段和方法來確保無人機不會進入限制/禁止空域，不會與其他運行干擾它的有人駕駛飛機相撞和/或相撞。方法。然而，為滿足這一需求，UAS 的成本和復雜性必須保持合理，以促進其商業(yè)可行性。通信技術

豁免或授權證書 (COA) 中的常見限制要求 UAS 明確避開至少 5 海里以外的機場。機場周圍的這個區(qū)域旨在用作緩沖區(qū)，以使 UAS 遠離可能以機場稀有模式飛行的有人駕駛飛機。由于沒有實際的物理障礙，不確定的 UAS 仍可能意外或有意地越過該緩沖區(qū)并相對較快地接近有人駕駛飛機。因此，這樣的緩沖區(qū)可以減少空中碰撞的可能性，但z終不能阻止它們。更具體地說，沒有什么能從物理上阻止 UAS 在機場著陸模式中與有人駕駛飛機發(fā)生潛在的致命空中碰撞。由于殺傷力是空中碰撞的z壞結果，這種危險被歸類為災難性的批評。

通過處理器確定無人機系統(tǒng)（UAS）相對于至少一個飛行邊界的位置；如果確定的UAS位置與至少一個飛行邊界相交，則處理器實施UAS的至少一個飛行限制。在方法的進一步示例性實施例中，至少一個飛行邊界可以包括禁止飛行區(qū)域。在另外的示例性方法實施例中，至少一個飛行限制可以具有足夠高的系統(tǒng)完整性以防止UAS通過禁止飛行區(qū)域，例如，至少1*107。在方法的進一步示例性實施例中，接收到的至少一個飛行邊界還可以包括用戶定義的飛行邊界，其中用戶定義的飛行邊界小于禁止飛行區(qū)域。在方法的進一步示例性實施例中，至少一個飛行邊界還可以包括基于來自UAS的感測和回避系統(tǒng)的輸入的至少一個邊界。在方法的進一步示例性實施例中，檢測和回避系統(tǒng)可以包括雷達、聲納、光學傳感器和LIDAR中的至少一個。

用戶在飛行前從第三方數(shù)據(jù)庫更新至少一個飛行邊界。在方法的進一步示例性實施例中，至少一個飛行邊界可以在飛行中由以下至少之一更新：檢測和回避系統(tǒng)以及第三方數(shù)據(jù)庫。在該方法的進一步示例性實施例中，可以通過全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測量單元(IMU)和高度計來確定UAS位置。一種方法的另外的示例性實施例可以包括如果UAS遇到故障并且所確定的UAS位置處于將在設定時間內(nèi)超過至少一個飛行邊界的軌跡中，則由處理器強制執(zhí)行UAS的至少一個飛行限制。在方法的進一步示例性實施例中，錯誤可以是以下至少之一：電池故障、推進設備故障、檢測和避免系統(tǒng)故障、以及全球定位系統(tǒng)(GPS)故障。通信工程

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