無人機系統(tǒng)主要包括機身、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等。飛控系統(tǒng)又稱飛控監(jiān)控系統(tǒng)，對應(yīng)無人機的“心臟”系統(tǒng)。它對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、?zhǔn)確性和實時性有重要影響。飛行性能起著至關(guān)重要的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證遙控指令的準(zhǔn)確傳遞，以及無人機接收和發(fā)送信息的實時性和可靠性，保證信息反饋的及時效率和任務(wù)的順利準(zhǔn)確執(zhí)行。 .發(fā)射回收系統(tǒng)確保無人機能夠成功發(fā)射到空中達(dá)到安全的高度和速度，并在任務(wù)完成后安全地從天空落回地面。通信技術(shù)

無人機是一種自行式、無線電控制或自主飛行的無人駕駛飛行器，可以執(zhí)行各種任務(wù)并多次使用。為了實現(xiàn)無人機的自主飛行并完成規(guī)定的任務(wù)，其飛行控制、導(dǎo)航和制導(dǎo)是z關(guān)鍵的技術(shù)。

無人機自動飛控系統(tǒng)的基本任務(wù)是在無人機在空中受到干擾時保持飛行器位置和航跡的穩(wěn)定，并根據(jù)無線接地指令的要求改變飛行器的姿態(tài)和航跡，完成導(dǎo)航計算、遙測數(shù)據(jù)傳輸、任務(wù)控制和管理等。無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制無人機按照預(yù)定的任務(wù)路線飛行。實現(xiàn)導(dǎo)航的基本條件是必須能夠確定無人機飛行的實時位置和速度等相關(guān)參數(shù)信息。制導(dǎo)系統(tǒng)的基本任務(wù)是確定無人機與目標(biāo)的相對位置，控制無人機飛行，引導(dǎo)無人機以一定的精度沿預(yù)定路徑飛向目標(biāo)。對于無人機而言，基于自動飛行控制系統(tǒng)，導(dǎo)航、制導(dǎo)和飛行控制系統(tǒng)相互連接。通信工程

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